EchoSense (Echo 1)
جهاز ملاحة مساعد يُلبَس حول الرقبة للمكفوفين — يكتشف العوائق والحواف في الوقت الفعلي ويعمل بالكامل دون اتصال على مسرّع ذكاء اصطناعي على الحافة.
نظرة عامة
EchoSense (Echo 1) جهاز ملاحة يُلبَس حول الرقبة يساعد المكفوفين على التنقل بأمان. يعمل بالكامل دون اتصال على Raspberry Pi 5 مقترنًا بمسرّع Hailo-10H (40 TOPS)، ويدمج كاميرا بزاوية 200° وGPS وليدار موجّهًا نحو الأرض لاكتشاف العوائق والدرجات والحواف — ثم ينطق تنبيهات باتجاه عقارب الساعة.
كان مشروع تخرجي (فريق من 6)، وحصل على تقدير A+ وظهر على التلفزيون. تولّيتُ محرّكي السلامة والملاحة، وخط معالجة النموذج على الجهاز، وموقع الإطلاق العام.
ما الذي بنيته
رؤية محسّنة للحافة
ترجمة وتكميم YOLOv8n إلى Hailo INT8 (من FP32 إلى INT8، أصغر بنحو 4×) لكشف لحظي بنحو 30 إطارًا/ث على الجهاز بالكامل.
فهم المشهد دون اتصال
تشغيل نموذج رؤية-لغة SmolVLM2 دون اتصال لوصف المشهد، مع تحويل كلام faster-whisper بضغطة زر — دون سحابة وبخصوصية كاملة.
محرّك السلامة
هندسة دمج مخاطر الكاميرا والليدار في تنبيهات باتجاه عقارب الساعة، مع محرّك ملاحة GPS، كخدمات معزولة عبر ناقل أحداث ZeroMQ.
موقع إطلاق المنتج
تصميم ونشر موقع الإطلاق العام على echosense.org بأسلوب منتج يشبه آبل.
التقنيات المستخدمة
- Raspberry Pi 5
- Hailo-10H
- YOLOv8n
- SmolVLM2
- ZeroMQ
- LiDAR
- Python
لديك مشروع في ذهنك؟
سواء كان موقعًا لعملك أو تطبيقًا أو شيئًا يعمل بالذكاء الاصطناعي — أخبرني عنه وسأرد في نفس اليوم.